如何在ev3dev安裝webcam

一、準備硬體：

1.  已安裝好的ev3dev主機
2. 羅技c270webcam
3. 可支援外接電源的usb hub

二、參考資料：

1.   Adding a Webcam to EV3 (EV3DEV)
2. mjpg-streamer GITHUB
3. Secure Webcam streaming with MJPG-Streamer on a Raspberry Pi
4. First-person view and remote control with LEGO Mindstorms EV3
5. LEGO MovieMaker USB Camera with EV3 and ev3dev
6. OpenCV Python + EV3DEV + Webcam 

三、安裝套件：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg62-turbo-dev subversion imagemagick

上述的libjpeg62-turbo-dev套件，原mjpg-streamer GITHUB作者是採用libjpeg8-dev

libjpeg62-turbo-dev及libjpeg8-dev只能擇一安裝

我是採用libjpeg62-turbo-dev

安裝cmake、gcc、g++

sudo apt-get install cmake gcc g++

mjpg-streamer簡單安裝法（參考：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer）
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

cd  ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

make

sudo make install

四、執行streamer

主程式為mjpg-streamer，安裝位置在/usr/local/bin/，程式資料夾位於/usr/local/lib/mjpg-streamer

程式執行的參數

mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"

input_uvc.so 主要定義輸入的影像解析度、畫質、每秒的frame數

mjpg_streamer -o "output_http.so --help"

output_http.so是定義mjpg-streamer 的www位置、port、是否要輸入密帳才能進入http等

以下指令是參考https://www.sigmdel.ca/michel/ha/rpi/streaming_en.html

sudo /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www" 

打開瀏覽器連入http://ev3dev主機IP:8085，若順利應該可以看到webcam捉到的畫面

五、也可以使用VideoLAN以視訊串流方式播放

1. 打開videolan->媒體->開始網路串流
   
2. 將MJPG-Streamer 網頁中的VideoLAN內http://xxx.xxx.xxx.xxx:8085/?action=stream 複製，貼到網址列
   
3. 若順利的話，應該就能捉到串流影像