linux下觀看哪個port被程式佔用

一般而言， 在linux下可以使用netstat -an 可以列出目前所有網路連線狀況，包含ip 和port，而下netstat -l 則可列出有在Listen(監聽)的服務之網路狀態。
也可以使用isof來觀看某個port被哪個程式佔用，例如要看port53，就下isof -i:53
要如何列出系統已開放的port呢？使用nmap